Linearachse

EZ-2352-094V | Key Features

  • Linearachse für vertikale Anordnung
  • Schlitten 150 x 99 mm (L x B)
  • mit luftgelagertem Gewichtsausgleich
  • absoluter Linearencoder
  • dynamischer Linearantrieb
  • hohe Positioniergenauigkeit
  • kompaktes Design
  • stapelbar

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Produktbeschreibung

Kompaktes Design, gute Tragkraft und eine sehr hohe Positioniergenauigkeit sind die herausragenden Merkmale der Linearachse EZ-2352-094V. Die luftgelagerte Achse ist für kleine bis mittlere Hübe mit Lasten bis zu 100 N ausgelegt. Ein pneumatischer, luftgelagerter Zylinder fungiert als statischer Gewichtsausgleich. Der Schlitten aus hartbeschichtetem Aluminium wird durch einen eisenlosen Synchronmotor (Tecnotion UM6) dynamisch angetrieben. Die Vorspannung wird durch Magnetgruppen erreicht. In der Standardausführung ist die Achse mit einem absoluten Messsystem von Heidenhain (LIC 4) ausgestattet. Die Linearachse ist mit Hüben von 20/40/60 mm erhältlich, abweichende Längen sind auf Anfrage möglich, ebenso eine Konfiguration mit seitlich angeordneten Gewichtsausgleichszylindern. Für die Realisierung von einfachen Kreuztischen können zwei Achsen aufeinander gestapelt werden.

Einsatzgebiete: Elektronikfertigung, Leiterplattenfertigung, Prüftechnik, berührungslose 2D-Messung, Sensor- und Kamerapositionierung für Inspektion, AOI (automatische optische Inspektion), Automatisierungsprozesse.

Generell: Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision, Wiederholgenauigkeit, gleichmäßige Scanbewegungen, kurze Einschwingzeiten.

Spezifikationen

Typ
Einheit
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Artikelnummer
0036023
0030553
0031032
Verfahrweg
mm
20
40
60
Positioniergenauigkeit unkompensiert
µm
2
2
3
Wiederholgenauigkeit (bidirektional) 1)
nm
100
100
100
Positionsstabilität 1)
nm
30-100
30-100
30-100
Geradheit / Ebenheit
µm
2
2
2
Nicken
μrad
5
10
15
Gieren
μrad
5
10
15
Maximale Geschwindigkeit unbelastet
m/s
2
2
2
Maximale Beschleunigung unbelastet
m/s2
20
20
20
Mechanische Eigenschaften
Einheit
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Mögliche Einbaulage
vertikal
vertikal
vertikal
Abmaße LxBxH
mm
315 x 114,5 x 95
355 x 106,5 x 80,5
395 x 112 x 80,5
Empfohlene max. Nutzlast
kg
10
10
10
Kippmoment um Y
Nm
10
10
10
Kippmoment um X
Nm
5
5
5
Kippmoment um Z
Nm
3,5
3,5
3,5
bewegte Masse (Schlitten)
kg
1,5
1,5
1,5
Gesamtmasse
kg
6
7
8
Encoder
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Encodertyp 2)
absolut
absolut
absolut
Sensorsignal
EnDat2.2
EnDat2.2
EnDat2.2
Antrieb
Einheit
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Antriebstyp
synchron, eisenlos
synchron, eisenlos
synchron, eisenlos
Einspeisung Zwischenkreis
VAC
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
Dauerkraft
N
45
45
45
Spitzenkraft
N
160
160
160
Dauerstrom
Arms
1,2
1,2
1,2
Spitzenstrom
Arms
8
8
8
Kabellänge
m
1
1
1
Anschlüsse und Umgebung
Einheit
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Luftverbrauch
Nl/min
≈ 12
≈ 12
≈ 12
Versorgungsdruck
bar
5
5
5
MTBF
h
> 20.000
> 20.000
> 20.000
Endschalter
optional
optional
optional
Reinraumeignung 2)
Ja
Ja
Ja
Empfohlene Antriebsregler
Hub 20
Hub 40
Hub 60
Standard
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
High end
ACS Controller; Triamec
ACS Controller; Triamec
ACS Controller; Triamec
1) abhängig vom Achsregler
2) abhängig von Detailausführung
EZ-2352-094V Linear Axis
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