Linearachse

EZ-2352-094 | Key Features

  • Schlitten 150 x 99 mm (L x B)
  • empfohlene Nutzlast bis 15 kg
  • absoluter Linearencoder
  • dynamischer Linearantrieb
  • hohe Positioniergenauigkeit
  • kompaktes Design
  • stapelbar

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Produktbeschreibung

Kompaktes Design, hohe Tragfähigkeit und sehr hohe Positioniergenauigkeit sind die herausragenden Merkmale der Linearachse EZ-2352-094. Die luftgelagerte Achse ist für kleine bis mittlere Hübe mit Lasten bis etwa 150 N ausgelegt. Der Schlitten aus hartbeschichtetem Aluminium wird durch einen eisenlosen Synchronmotor (Tecnotion UM6) dynamisch angetrieben. Die Vorspannung wird durch Magnetgruppen erreicht. In der Standardausführung ist die Achse mit einem absoluten Messsystem von Heidenhain (LIC411) ausgestattet. Die Schiene aus Chromstahl ist in 3 Standardlängen erhältlich, abweichende Längen auf Anfrage. Für die Realisierung von einfachen Kreuztischen können zwei Achsen aufeinandergestapelt werden.

Einsatzgebiete: Elektronikfertigung, Leiterplattenfertigung, Prüftechnik, berührungslose 2D-Messung, Sensor- und Kamerapositionierung für Inspektion, AOI (automatische optische Inspektion), Automatisierungsprozesse.
Generell: Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision, Wiederholgenauigkeit, gleichmäßige Scanbewegungen, kurze Einschwingzeiten.

Spezifikationen

Typ
Einheit
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Verfahrweg
mm
20
60
200
Positioniergenauigkeit unkompensiert
µm
2
2
3
Wiederholgenauigkeit (bidirektional) 1)
nm
50
50
50
Positionsstabilität 1)
nm
30-100
30-100
30-100
Vertikale/ horiz. Geradheit (XTZ; XTY)
µm
1
2
3
Nicken (XRY)
μrad
5
10
25
Gieren (XRZ)
μrad
5
10
25
Maximale Geschwindigkeit unbelastet
m/s
2
2
2
Maximale Beschleunigung unbelastet
m/s2
20
20
20
Mechanische Eigenschaften
Einheit
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Mögliche Einbaulage
beliebig
beliebig
beliebig
Abmaße LxBxH
mm
196 x 104 x 60,3
236 x 104 x 60,3
376 x 104 x 60,8
Empfohlene max. Nutzlast 2)
kg
15
15
15
Tragkraft vertikal (Z) Druck/Zug
N
1200/800
1200/800
1200/800
Tragkraft lateral (Y)
N
170
170
170
Kippmoment um Y
Nm
22
22
20
Kippmoment um X
Nm
7
7
6
Kippmoment um Z
Nm
5
5
5
bewegte Masse (Schlitten)
kg
1,3
1,3
1,3
Gesamtmasse
kg
5
7
10
Encoder
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Encodertyp
absolut
absolut
absolut
Sensorsignal
EnDat2.2
EnDat2.2
EnDat2.2
Antrieb
Einheit
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Antriebstyp
synchron eisenlos
synchron eisenlos
synchron eisenlos
Einspeisung Zwischenkreis
Vac
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
3-phasig bis zu 45 VAC (60 VDC)
Dauerkraft
N
45
45
45
Spitzenkraft
N
160
160
160
Dauerstrom
Arms
1,2
1,2
1,2
Spitzenstrom
Arms
8
8
8
Kabellänge
m
1
1
1
Anschlüsse und Umgebung
Einheit
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Luftverbrauch
Nl/min
12
12
12
Versorgungsdruck
bar
5
5
5
MTBF
h
> 20.000
> 20.000
> 20.000
Endschalter
optional 3)
optional 3)
optional 3)
Reinraumeignung
Ja
Ja
Ja
Empfohlene Antriebsregler
Hub 20
Hub 60
Hub 200
Standard
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
Kollmorgen Servostar AKD / S300 / S700
High end
ACS Controller; Triamec
ACS Controller; Triamec
ACS Controller; Triamec
1) abhängig von Achsregler
2) große Massenträgheitsmomente sind zu betrachten
3) Endschaltertyp: Baumer IFFM 08P37A6/L PNP-Öffner
EZ-2352-94 Linear Axis
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