XY-Gantry Stage

EZ-0715 | Key Features

  • 350 mm x 450 mm Verfahrweg
  • Hochgenaues koplanares Achssystem
  • Gantry mit vakuumvorgespanntem Schlitten
  • Ideal für Positionieraufgaben im nm-Bereich
  • Max Tragkraft 250 N
  • Erweiterbar mit dynamischer Z- oder C-Achse

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Produktbeschreibung

Der EZ-0715 Gantry Stage ist für hochpräzise Anwendungen konzipiert. Inkrementale Messsysteme (LIP6 G0) und eine optimierte Konstruktion ermöglichen eine Positionier- genauigkeit der Einzelachsen von ± 250 nm bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 25 nm. Durch den vakuumvorgespannten Schlitten und die optimierte Massenverteilung wird eine hohe Steifigkeit auf kleinstem Bauraum erreicht. Eisenlose Motoren ermöglichen eine Beschleunigung von bis zu 10 m/s2 und eine Verfahrgeschwindigkeit von bis zu 1 m/s. Die Endlagenerkennung erfolgt durch induktive Sensoren. Die Schlitten werden separat, über symmetrisch angebrachte Schleppketten, mit Energie versorgt. Das Maschinenbett des Gantry Stage ist aus Granit. Beide Achsen lassen sich kundenspezifisch adaptieren. Das XY-System ist um eine Z- und/oder C-Achse erweiterbar.

Einsatzgebiete: Hochgenaue Positionieraufgaben, Scannen, Belichten, Lasergravieren, Laserprozesse allgemein

Spezifikationen

Typ
Einheit
Wert
Verfahrweg
mm
350 x 450
Genauigkeit Einzelachse kompensiert 1)
nm
± 250
Wiederholgenauigkeit (bidirektional) 2)
nm
± 20
Positionsstabilität
nm
15
Geradheit kompensiert
nm
± 250
Ebenheit
µm
± 1,5
Nicken
μrad
5
Gieren X
μrad
1
Gieren Y
μrad
3
Geschwindigkeit unbelastet
m/s
0,5
Max. Beschleunigung unbelastet
m/s2
10
Mechanische Eigenschaften
Einheit
Wert
Mögliche Einbaulage
horizontal
Abmaße (ca.)
mm
1170 x 1380 x 463
Max. Last
kg
25
Bewegte Masse obere Achse
kg
18
Bewegte Masse untere Achse
kg
32
Gesamtmasse
kg
1300
Encoder
Wert
Encodertyp 3)
inkrementeller Linearencoder
Sensorsignal
1 Vss, 4 μm Signalperiode
Antrieb
Einheit
Wert
Antriebstyp
3 phasig synchron eisenlos
Max. Spannung ph-ph
VAC
300
Dauerkraft X ( 2 Motoren ) / Y
N
1200 / 340
Spitzenstrom X / Y
Arms
16,8 / 8,4
Gegen-EMK ph-ph
V/m/s
55,5
Kraftkonstante
N/A
68
Anschlüsse und Umgebung
Einheit
Wert
Versorgungsdruck
bar
5
Luftverbrauch
Nl/min
20
MTBF
h
> 20 000
Endschalter
PNP
Reinraumeignung 4)
Ja
Empfohlene Antriebsregler
Wert
High end
ACS NanoPWM

1) Mitte Verfahrweg
2) im quasi statischen Betrieb
3) alternativ absoluter Encoder möglich
4) abhängig von Detailausführung

EZ-0715 High Precision Gantry Stage

Ansteuerung

Wir bieten den EZ-0715 mit folgenden Antriebsreglern an:

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